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改造方案设计及经济性分析 1.1数控系统的选择 改造用的系统选用既要考虑其电气性能和实用性,又要考虑经济性,对比多种数控系统,决定选用西门子802D系统。 1.1.1系统部分 该系统是西门子公司针对车床和铣床开发的中档数控系统,其功能较强,该数控系统将所有的CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于一个单一的PCU部件中、并集成了所有典型 NC 接口,PROFIBUS、RS232、手轮接口1 到 3、键盘 (PS2) 。 外围硬件通过PROFIBUS总线连接,总线有以下特点: a.PROFIBUS 扩展为同步方式,用于位置闭环控制; b.这种扩展是一种对PROFIBUS总线用户开放的标准; c.PROFIBUS 可允许实现 1 ms 的位置控制 (12 M baud); d.机床 I/O 也可以连接到相同的总线上。 1.1.2PLC部分 SINMERIK802D数控系统的PLC集成于PCU中,外部I/O由模块PP72/48完成,802D系统较多可配置两块PP72/48,即较多144点输入和96点输出,PLC为标准的SIMATIC S7-200。 1.1.3驱动单元 802D系统使用SIMODRIVE 611U通用伺服驱动单元,通过PROFIBUS总线连接SINMERIK802D数控系统,调试方便,抗干扰能力强,连线简单,稳定性好,SIMODRIVE 611U可选单轴模块和双轴模块,并且设定叠加轴,作为模拟轴主轴。